Зъбните колела са механични компоненти със зъби на ръба, които могат непрекъснато да се зацепват, за да предават движение и сила. Зъбните колела обикновено се определят от зъби, зъбни жлебове, челни повърхности, нормални повърхности, допълнителни кръгове, коренни кръгове, основни кръгове и индексиращи кръгове.
